Salare e pepare gli ossibuchi e rosolarli in olio di oliva da entrambi i lati in un tegame.
Aggiungere gli scalogni, l‘aglio e i pomodorini e farli rosolare brevemente.
Unire la passata di pomodoro e il brodo.
Aggiungere le stecche di vaniglie divise a metà, la cannella e il rosmarino e lasciare cuocere coprendo con un coperchio in forno a 140 °C per ca. 3 ore.